AGV小车定位

将RFID地标卡放置在固定地方,在小车上的读卡器可以读出地标信息,并根据地标信息做出合适的逻辑判断.

AGV小车通过RFID读卡器读取地面的RFID地标卡,做出相应的动作(改变速度、选择轨道、定位和停车等)比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯,用ID号表示,一旦运输车在经过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,AGV控制器根据读取的数据,使小车作出相应的动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

应用领域: AGV小车, 机器人定位

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