基于485总线的modbus读卡器， YW-630MA， YW-631MA，使用modbus rtu协议。RS485是一种半双工总线，我们必须了解modbus协议，这样在项目中更容易分析问题和解决问题。
MODBUS协议支持多种功能码，不同的功能码有不同的功能
| 功能码 | 功能 |
|---|---|
| 0x01 | 读线圈状态 |
| 0x02 | 读离散输入状态 |
| 0x03 | 读保持寄存器 |
| 0x04 | 读输入寄存器 |
| 0x05 | 写单个线圈 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器 |
| 0x0F | 写多个线圈 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器 |
我们主要使用的功能码是0x03，0x06和0x10
一、功能码0x03，读保持寄存器，读外部寄存器
YW-630MA和YW-631MA用于读的功码就是0x03，PLC发送的数据帧：
| 从站地址 | 功能码 | 起始地址（高位） | 起始地址（低位） | 数量（高位） | 数量（低位） | 校验码（低位） | 校验码（高位） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x03 | 0x00 | 0x04 | 0x00 | 0x04 | CRCL | CRCH |
从站地址：Modbus读卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默认地址都是1.
功能码：
0x03，读寄存器
起始地址：
2个字节，如40004，实际地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器数量：
需要读取的寄存器的数量，读卡号一般2个字节，有部分需要读4个字节，这里4个字节为例，所以是4，高位是0，地位是4.
CRC：
CRC校验是标准算法，PLC里自动计算，所以不用考虑。
YW-630MA和YW-631MA收到PLC发送的03指令后，回复的数据帧：
| 从站地址 | 功能码 | 字节数 | 数据1（高位） | 数据1（低位） | 数据n（高低位） | 校验码（低位） | 校验码（高位） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x03 | 0x08 | 0x93 | 0xAE | ... | CRCL | CRCH |
从站地址：Modbus读卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默认地址都是1.
功能码：
0x03，读寄存器
字节数：
8个字节，读了4个寄存器，共8个字节，这里注意是字节的数量，不是寄存器的数量.
数据：
每个寄存器先高位，后低位，依次输出，4个寄存器共8个字节。
CRC：
CRC校验是标准算法，自动计算，所以不用考虑。
二、功能码0x06，写单个寄存器
YW-630MA和YW-631MA用于写的功码就是0x06和0x10，先说0x06，PLC发送的数据帧：
| 从站地址 | 功能码 | 寄存器地址（高位） | 寄存器地址（低位） | 寄存器值（高位） | 寄存器值（低位） | 校验码（低位） | 校验码（高位） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x04 | 0x00 | 0x00 | CRCL | CRCH |
从站地址：Modbus读卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默认地址都是1.
功能码：
0x06，写单个寄存器
寄存器地址：
2个字节，如40004，实际地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器值：
2个字节，一个寄存器2个字节，高位在前，低位在后.
CRC：
CRC校验是标准算法，PLC里自动计算，所以不用考虑。
YW-630MA和YW-631MA收到PLC发送的06指令后，回复的数据帧与收到的数据帧完全相同。这里就不解析了
三、功能码0x10，写多个寄存器
YW-630MA和YW-631MA支持写多个寄存器，功能码0x10，PLC发送的数据帧：
| 从站地址 | 功能码 | 寄存器开始地址（高位） | 寄存器开始地址（低位） | 寄存器个数（高位） | 寄存器个数（低位） | 要写的字节数 | 值(要写的n个字节) | 校验码（低位） | 校验码（高位） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x10 | 0x00 | 0x04 | 0x00 | 0x04 | 0x08 | 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 | CRCL | CRCH |
从站地址：Modbus读卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默认地址都是1.
功能码：
0x10，写多个寄存器
寄存器地址：
2个字节，如40004，实际地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器数量：
4个寄存器，从40004到40007，高位在前00，低位在后04.
字节数：
8个字节，4个寄存器共8个字节
值：
对应8个字节的值，对卡号清零，就写8个0
CRC：
CRC校验是标准算法，PLC里自动计算，所以不用考虑。
YW-630MA和YW-631MA收到PLC发送的指0x10指令后，回复的数据帧：
| 从站地址 | 功能码 | 寄存器开始地址（高位） | 寄存器开始地址（低位） | 寄存器个数（高位） | 寄存器个数（低位） | 校验码（低位） | 校验码（高位） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x10 | 0x00 | 0x04 | 0x00 | 0x04 | CRCL | CRCH |
从站地址：Modbus读卡器的站地址，YW-630MA和YW-631MA默认地址都是1.
功能码：
0x10，写多个寄存器
寄存器地址：
2个字节，如40004，实际地址是4，高位是0，低位是4.
寄存器数量：
4个寄存器，从40004到40007，高位在前00，低位在后04.
CRC：
CRC校验是标准算法，PLC里自动计算，所以不用考虑。
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