| Modbus读写器YW-641是基于Modbus协议的IC卡插卡读卡器，可插卡,插卡绿灯,拔卡红灯,专门为PLC而设计和研发的新一代读写器，可以直接连接PLC，使得PLC连接RFID读写器有了新的通道。
| 型号 |
接口 |
协议 |
| YW-641MA |
带隔离的RS485 |
Modbus RTU |
| YW-641NA |
以太网 |
Modbus TCP |
YW-641规格书下载,包含YW-641MA和YW-641NA
YW-641NA用户手册简易版下载
YW-641外壳尺寸图下载(dwg)
PLC可以通过RS485或者以太网直接与YW-641 RFID读写器连接，使用通用的寄存器读和写来完成对RFID读写器的控制。
寄存器说明
| 寄存器地址 |
寄存器名称 |
寄存器默认值 |
寄存器值说明 |
| 0x0001 |
波特率和ID |
0x0301 |
波特率03代表19200，ID为01 |
| 0x0002 |
读卡参数 |
0x0030 |
卡类型：S50/S70和其兼容卡。
读到卡后蜂鸣器响一声，LED闪一下。
使用密钥寄存器密钥进行认证，即0x000B到0x000D。
认证模式：A密钥 |
| 0x0003 |
LED灯和蜂鸣器控制 |
0x0000 |
可以单独控制蜂鸣器 |
| 0x0004到0x0007 |
卡片序列号 |
0x00000000000000 |
卡片的序列号共7个字节，部分卡号为4个字节，则后面的字节以0填充。 |
| 0x0008 |
卡片操作 |
0x0000 |
可以执行读块或者写块操作 |
| 0x0009 |
卡片操作执行状态 |
0x0000 |
读块和写块的执行结果
0x00为成功
其他为失败 |
| 0x000A |
要读写的块号设置 |
0x0000 |
要读写的块号和块数量设置，禁止跨扇区读写。 |
| 0x000B到0x000D |
密钥寄存器 |
0xFFFFFFFFFFFF |
存储用于认证的密钥 |
| 0x0010到0x002F |
块数据寄存器 |
0x00000000000000000000000000000000
0x00000000000000000000000000000000
0x00000000000000000000000000000000
0x00000000000000000000000000000000 |
块数据，共64字节，即可以读写多4个块，每个块的数据按顺序排列。 |
1 技术参数
◆ 工作频率： 13.56MHZ
◆ 射频芯片及MCU: MFRC500
◆ 支持协议： ISO14443A
◆ 读写距离： 5~10cm，一般的正常标准卡大小能达到8cm左右
◆ 蜂鸣器及指示： 1个可控蜂鸣器及2色可控LED
◆ 接口： Modbus-rtu，Modbus TCP 与PLC直接连接
◆ 电源： 9-24VDC
◆ 功耗： 1W左右
◆ 操作温度： -20 ~ +70°C
◆ 存储温度： -40 ~ +125°C
◆ 尺寸： 108 * 76 * 31 (mm)
◆ 重量： 大约150g
◆ 远程更新： 支持在线升级功能，方便程序更新操作
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