AGV小车定位
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发布日期：2019-10-18 10:15:11
摘要
将RFID地标卡放置在固定地方,在小车上的读卡器可以读出地标信息,并根据地标信息做出合适的逻辑判断.
将RFID地标卡放置在固定地方,在小车上的读卡器可以读出地标信息,并根据地标信息做出合适的逻辑判断.
AGV小车通过RFID读卡器读取地面的RFID地标卡，做出相应的动作(改变速度、选择轨道、定位和停车等)比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
应用领域: AGV小车, 机器人定位
