高频CPU卡Modbus读卡器开发指南

支持高频CPU卡在PLC中应用,兼容屏,组态软件

高频CPU卡Modbus读卡器支持 CPU卡,CPU卡型号为 EY5K01
所有的寄存器描述适用于Modbus RTU和Modbus TCP接口的高频CPU卡Modbus读卡器，包括YW-632MA， YW-632NA

高频CPU卡Modbus读写器寄存器描述 （常用寄存器，掉电不保存）

名称	寄存器地址	属性	寄存器内容
蜂鸣器和LED控制	40020	只写	值可以控制蜂鸣器和LED
卡片序列号	40021到40024	可读可写	值为非0，即为卡号。写的时候只接收0，即清零操作，清零即重新寻卡,卡号为7字节卡号
卡片操作	40025	只写	卡片操作，1为读块，2为写块，3为钱包读余额，6为钱包扣款，7为钱包充值
卡片操作状态	40026	只读	0为操作成功，非零为失败
要读写的地址和长度	40027，40028	可读可写	读取数据寄存器,使用与否取决于参数寄存器40003的配置
钱包余额寄存器	40029-40030	只读	钱包余额,2个寄存器,4个字节
钱包操作值寄存器	40031-40032	可读可写	钱包操作值,2个寄存器,4个字节,操作使用40025寄存器
数据寄存器	40064-40127	可读可写	数据共128字节,64个寄存器,按照配置的地址从40064往后填充.

CPU卡Modbus读写器寄存器描述（配置寄存器，掉电保存，即配置一次即可）

名称	寄存器地址	属性	寄存器内容
波特率和ID	40001	可读可写	默认值为0x0301，波特率03代表19200，ID为01
读卡参数	40002	可读可写	默认值1，卡类型：友我科技EY5K01卡， 读到卡后蜂鸣器响一声，LED闪一下。
参数寄存器	40003	可读可写	参数寄存器,用于读卡是否读取内容或者钱包等配置
读数据地址和长度	40004，40005	可读可写	读取数据寄存器,使用与否取决于参数寄存器40003的配置
写数据地址和长度	40006，40007	可读可写	写数据寄存器,使用与否取决于参数寄存器40003的配置
同卡延时寄存器	40008	可读可写	单位100ms
密钥寄存器	40009-40016	可写	卡操作的密钥，默认全部为0xFFFF， 密钥16字节， 占用8个寄存器

CPU卡Modbus读写器寄存器与寄存器值

1.蜂鸣器和LED,寄存器地址：40020。Modbus读写器YW-632上面的蜂鸣器和LED灯除了通过系统设置触发工作以外，还可以单独控制，通过写0003寄存器可以直接控制蜂鸣器和LED灯。0003寄存器共2个字节，16位.
0-3位：断开的时间，单位100ms
4-7位：通电的时间，单位100ms
8-9为：选择LED还是蜂鸣器，1(二进制01)为LED灯，2(二进制10)为蜂鸣器，3(二进制11)为LED灯和蜂鸣器
10-15位：执行的次数，6位，值0到63。
例如：让蜂鸣器短促的鸣叫3声。10-15位为3，000011， 8-9位为2，10，4-7位为1，0001，0-3位为1，0001。合起来为0000111000010001，16进制为0E11。
简易的办法可以从Modbus读写器演示程序中计算出来：

2.卡片序列号(卡号)寄存器,寄存器地址：40021-40024。Modbus读写器YW-632支持7字节的卡号，
该寄存器可读可写。上电后，该寄存器为0，为寻卡状态，一旦有卡进入，读卡器读到卡片后，立即填充该寄存器，并且不再寻卡， 直到程序将该寄存器清零。一旦设置为0后，读卡器启动寻卡流程，直到读到卡后，填充该寄存器，停止寻卡。清零后重新寻卡。

3.卡片操作寄存器：40025。Modbus读写器YW-632除了支持读取卡号外，还可以对卡内存进行读和写操作，也可以对卡片进行钱包操作，读余额，扣款等等。此寄存器不可读，只能写入。次此存器可以写入以下值：
1：读数据块操作
2：写数据块操

5：读钱包余额
6: 钱包扣款
7: 钱包充值
这个寄存器的操作必须建立在寻卡成功的基础上， 如果某个操作失败，必须重新寻卡。

4.卡片操作执行状态寄存器：40026。当对卡片进行操作，即对40025寄存器写入某个值后，读卡器将是否成功的标志写入当前寄存器，当前寄存器只有2个值，0或者其它
0：操作成功。
其它：操作失败。

5.要读写的地址和长度：40027-40028该寄存器定义的长度是从40027寄存器定义起始地址算起，所读写数据的长度。。该寄存器定义的长度最大不超过128字节。且该寄存器在40027寄存器使能才一起被使能。

6.钱包余额寄存器：40029到40030该寄存器是钱包余额寄存器，当读钱包时，钱包值存入此寄存器。钱包字节高低顺序如下：Data3 Data2 Data1 Data0（Data3最高位.. Data0最低位）

7.用户区数据寄存器：40064到40127该寄存器保存了读出和写入的数据，最大128字节，数据区大小为5K字节。

8.钱包值操作寄存器：40031到40032该寄存器是钱包值操作寄存器，保存了要扣除或者充值的金额。该值字节顺序为：Data3 Data2 Data1 Data0

Modbus高频读写器配置信息介绍

8.波特率和Modbus站号，地址40001
选择相应的波特率和站号可以设置YW-632设备的通信波特率和Modbus的站地址.RS485总线参数为: 波特率,无校验,8位数据位一位停止位

9.参数寄存器2(40002)
默认值：1，按位值如下：
3~0位: 1,固定为EY5K01卡 4位：自动寻到卡后(若自动读设置了，则是读取数据后），蜂鸣器动作 0->寻到卡后，蜂鸣器无动作 1->寻到卡后，蜂鸣器正确响动一声，错误响动3声
5位：自动寻到卡后(若自动读设置了，则是读取数据后），绿色LED动作 0->寻到卡后，绿色LED无动作 1->寻到卡后，绿色LED长亮一次

10.参数寄存器3(40003)
按位配置如下，可以使用配置工具配置：
0位：寻到标签后是否自动读取数据： 0->寻到标签后，不自动读用户区数据 默认选择 1->寻到标签后，自动读用户区的数据
1位：读取标签数据，使用的块地址寄存器 0->读取标签时，使用寄存器 40027和40028 中设置的起始地址和数据长度 默认选择 1->读取标签时，使用寄存器 40004和40005中设置的起始地址和数据长度
2位：写标签数据，使用的块地址寄存器 0->写取标签时，使用寄存器 40027和40028 中设置的起始地址和数据长度 默认选择 1->写取标签时，使用寄存器 40006和40007中设置的起始地址和数据长度
5位：清除卡号寄存器时是否清除数据寄存器： 0->清除卡号寄存器时，不清除数据寄存器 1->清除卡号寄存器时，清除数据寄存器 (即全部写0) 默认选择
7位：启动下次寻卡方式 0-> 通过清除卡号寄存器，来启动下次寻卡。 1->不清除卡号寄存器，下次刷卡直接覆盖上次刷卡信息。
8位：读取卡片时是否自动读取钱包 0->不自动读取钱包 默认选择 1->自动读取钱包数据，放入钱包余额寄存器40029~40030
软件配置界面如下：

11.读用户区数据起始地址寄存器2（地址4004）：
该地址主要用来保存读用户区数据的起始地址，数据区大小为5K字节，可以通过参数寄存器3中位1来选择是否使用该寄存中的设定值。 寄存器40004（默认值：0x0000） 。

12寄存器40004所读长度寄存器，（地址40005）
该寄存器定义的长度是从40004寄存器定义起始地址算起，所读数据的长度。该寄存器定义的长度最大不超过128字节。且该寄存器在40004寄存器使能才一起被使能。 寄存器40005（默认值：0x0080）

13写用户区数据起始地址寄存器3，（地址：40006）
该地址主要用来保存写用户区数据的起始地址，数据区大小为5K字节，可以通过参数寄存器3中位2来选择是否使用该寄存中的设定值。 寄存器40006（默认值：0x0000）

14 寄存器40006所写长度寄存器，（地址40007）
该寄存器定义的长度是从40006寄存器定义起始地址算起，所写数据的长度。该寄存器定义的长度最大不超过128字节。且该寄存器在40006寄存器使能才一起被使能。 寄存器40007（默认值：0x0080）

15 同卡延时寄存器，（地址40008）
该寄存器用在假如清除卡片序号后，若在该寄存器设置的时间内，寻到上一次读到的卡片，则认为无卡片进入。若超过这个时间，则可以重新作为新读入的标签操作。该功能主要用来防止用户操作不小心，误读了卡片。 默认值：0x0000 单位：100毫秒

16 密钥寄存器，（地址40009-40016）
该密钥寄存器的密钥掉电保存，但不可读出，该密钥是用来验证卡片的密钥。 默认值：0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF

Modbus读写器读取IC卡卡号的流程:

在Modbus读写器使用前,可以根据实际需求用友我科技Modbus读写器演示程序来进行配置。

Modbus读卡器PLC开发指南：